詳解羅托克電動執行器3種不同的控制方式

　　遠程遙控調節方式：

　　當電動操作器切換開關放在“手動”位置時，即處在手動遠程控制狀態，操作時只要將旋轉切換開關分別拔到“開”或“關”的位置，帶動電機正轉或反轉，執行機構輸出軸就可以實現上行或下行動作，在運動過程中觀察電動操作器上的閥位開度表，到所需控制閥位開度時，立即松開切換開關即可。

　　就地調節方式：

　　需就地手動操作時，當電動操作器切換開關放置“手動”位置，把電機端部旋鈕撥到“手動”位置，拉出執行機構上的手輪，搖動手輪就可以實現手動操作。當不用就地操作時，千萬要注意，把電機端部的旋鈕撥到“自動”位置，并把手輪推進。

　　自動調節方式：

　　當電動操作器切換開關放在“自動”位置時，即處在自動調節狀態，其控制過程如下：

　　當輸入信號Iλ1=0(或4mA DC)時,位置發送器反饋電流I反=0(或4mA DC) ,此時伺服放大器沒有輸出電壓，電機停轉，執行機構輸出軸穩定在預選好的零位;

　　當輸入信號Iλ1>0(或4mA DC)時，此輸入信號與系統本身的位置反饋電流在伺服放大器的前置級磁放大器中進行磁勢的綜合比較，由于這二個信號大小不相等且極性相反就有誤差磁勢出現，從而使伺服放大器有足夠的輸出功率驅動電機，執行機構輸出軸就朝著減少這個誤差磁勢的方向運動，直到輸入信號和位置反饋信號二者相等為止，此時輸出軸就穩定在于輸入信號相對應的位置上。